Компанія TAURUS була заснована в 1939 р. в місті Порту-Алегро, що в Бразилії.
C моменту заснування компанія TAURUS стала одним з найбільших виробників стрілецької зброї в світі.
У 2009 році компанія TAURUS набула другого за величиною, в Латинській Америці, виробника вогнепальної довгоствольної зброї ROSSI.
В даний час акціонерне товариство TAURUS включає 6 компаній перебувають на території Бразилії і США.
Компанія ROSSI заснована в 1889 році Амадео Россі. За минулі роки Rossi міцно закріпилася на ринку вогнепальної зброї.
Основним постулатом компанії протягом цих років було постійне розвиток, як дизайну своєї зброї, так і його технічної складової, в той же час Rossi завжди дбала про те, щоб їх зброя була доступна широким верствам населення.