Компания TAURUS была основана в 1939 г. в городе Порту-Алегро, что в Бразилии. C момента основания компания TAURUS стала одним из крупнейших производителей стрелкового оружия в мире. В 2009 году компания TAURUS приобрела второго по величине, в Латинской Америке, производителя длинноствольного огнестрельного оружия ROSSI. В настоящее время акционерное общество TAURUS включает 6 компаний находящихся на территории Бразилии и США. Компания ROSSI основана в 1889 году Амадео Росси. За прошедшие годы Rossi прочно закрепилась на рынке огнестрельного оружия. Основным постулатом компании на протяжении этих лет было постоянное развитие, как дизайна своего оружия, так и его технической составляющей, в то же время Rossi всегда заботилась о том, чтобы их оружие было доступно широким слоям населения.